从“采集”到“农耕”，从“穴居”到“定居”，远古时代，我们的

（1）元谋人。（2）北京人；群居生活；已经学会使用火，还会长时间保存火种。（3）“穴居”：元谋人、北京人、山顶洞人。“定居”：半坡原始居民、河姆渡原始居民。

⑴由“生活在距今约170万年的我国境内远古人类”，结合所学知识可知，我国境内远古人类是生活在距今约170万年的云南元谋人。⑵“他们”保留着猿的一些体质特征，但已能直立行走，利用自己制作的工具，采集果实，猎取动物，结合所学知识可知，生活在距今约70万年—20万年的北京人保留着猿的一些体质特征，但已能直立行走，利用自己制作的工具，采集果实，猎取动物。为了生存他们过着群居生活；北京人已经学会使用火，还会长时间保存火种。⑶分别列举“穴居”“定居”的远古人类各一例，结合所学知识可知，周口店北京人过着“穴居”生活；半坡原始居民有固定的房屋，过着定居生活等。故答案为：（1）元谋人（2）北京人；群居生活；已经学会使用火，还会长时间保存火种。（3）“穴居”：元谋人、北京人、山顶洞人。“定居”：半坡原始居民、河姆渡原始居民。