调节器PID参数的整定一般用经验凑试法,首先把比例度凑试好,待过渡过程已基本稳定,然后再加积分作用消除余差,最后加入微分作用,提高调节质量,按此顺序观察过渡过程曲线进行整定工作。用经验凑试法进行PID参数整定时,观察到曲线振荡很频繁,须把比例度增大以减小振荡,曲线最大偏差大且趋于非周期,须把比例度减小。
调节器PID参数的整定一般用经验凑试法,首先把比例度凑试好,待过渡过程已基本稳定,然后再加积分作用消除余差,最后加入微分作用,提高调节质量,按此顺序观察过渡过程曲线进行整定工作。用经验凑试法进行PID参数整定时,观察到曲线振荡很频繁,须把比例度增大以减小振荡,曲线最大偏差大且趋于非周期,须把比例度减小。
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