机器人终端效应器(手)的力量来自( )
题目描述
机器人终端效应器(手)的力量来自( )
A、机器人的全部关节
B、机器人手部的关节
C、决定机器人手部位置的各关节
D、决定机器人手部位姿的各个关节 58.在 --r 操作机动力学方程中,其主要作用的是( D)。
E、哥氏项和重力项
F、重力项和向心项
G、惯性项和哥氏项
H、惯性项和重力项 59.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( D)获得中间点
I、的坐标。
J、优化算法
K、平滑算法
L、预测算法
M、插补算法
N、运动学正问题
O、运动学逆问题
P、动力学正问题
Q、动力学逆问题 61.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人 沿( B)运动时出现。
R、平面圆弧
S、直线
T、平面曲线
U、空间曲线
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答案解析
D无
D
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