任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合

题目描述

任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自______的______,保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地。

A、起点到终点,最短路径

B、起飞点到着陆点,最佳路径

C、出发点到目标点,最优或次优航迹

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答案:C.无

答案:C.

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