近代史上西方大国的崛起之路充满了艰辛，对中国的发展起到了深刻

（1）君主立宪制（2）《解放黑人奴隶宣言》。（3）明治维新。（4）坚持改革开放；努力发展经济，提高综合国力；坚持科教兴国战略；立足本国国情，制定合适的政策等。（两点即可，其他言之有理也可）

试题分析：（1）本题主要考查英国建立的政治体制。根据材料：英国女王伊丽莎白热烈欢迎国家主席习近平，证明英国实行的是君主立宪制。结合所学知识，1689年英国资产阶级革命后，颁布《权利法案》，确立了君主立宪制的资产阶级统治。故本题答案为：君主立宪制。      （2）本题主要考查美国历史上“改变黑人奴隶命运”的法律文献。1861年，美国内战期间，林肯政府颁布了《解放黑人奴隶宣言》，使黑人奴隶获得人身自由，调动了广大奴隶的革命热情，扭转了战局。故本题答案为：《解放黑人奴隶宣言》。（3）本题主要考查日本明治维新的影响。19世纪中期，美国率先打开日本国门，西方列强蜂拥而至，日本面临沦为半殖民地的危机。日本天皇进行了明治维新，使日本走上资本主义发展道路，成为亚洲强国，摆脱了沦为半殖民地的命运。故本题答案为：明治维新。（4）本题主要考查以上问题留给我们的经验教训。根据问题一可知先进的制度十分关键；根据问题二可知要立足国情，制定合适的政策；根据日本明治维新可知：学习外国先进科技，奴隶发展经济，重视教育是多么重要。故本题答案为：坚持改革开放；努力发展经济，提高综合国力；坚持科教兴国战略；立足本国国情，制定合适的政策等。（两点即可，其他言之有理也可。）