A、可以消除剩余误差,同时产生比较快的控制作用
B、不能消除剩余误差,同时产生比较快的控制作用
C、可以消除剩余误差,但产生比较缓慢的控制作用
D、不能消除剩余误差,且产生比较缓慢的控制作用
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B无
B
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