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1970-01-01 08:00:00只需定义连杆坐标系及相应的连杆参数,就能直接建立关于机器人的
题目描述
只需定义连杆坐标系及相应的连杆参数,就能直接建立关于机器人的各个关节位置的运动学方程。
答案解析
对
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