述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么?其调整原则是什

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述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么?其调整原则是什么?

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答:比例调节的作用:偏差一出现,就及时调节,但调节作用同偏差量是成比例的,调节终了会产生静态偏差(简称静差)。积分调节的作用:只要有偏差,就有调节作用,直到偏差为0,因此,它能消除偏差。但积分作用过强,又会使调节作用过强,引起被调参数超调,甚至产生振荡。无

答:比例调节的作用:偏差一出现,就及时调节,但调节作用同偏差量是成比例的,调节终了会产生静态偏差(简称静差)。积分调节的作用:只要有偏差,就有调节作用,直到偏差为0,因此,它能消除偏差。但积分作用过强,又会使调节作用过强,引起被调参数超调,甚至产生振荡。

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