在具体的时空条件下对历史事物进行考察，是学习历史的基本要求。

（1）①唐、②辽、③金、④元、⑤明（2）制度：行省制度措施：元朝在西藏设立宣慰使司都元帅府，由宣政院直接统辖，掌管西藏的军民各项事务。清朝确立历代达赖和班禅都必须经过中央政府册封的制度，在西藏设置驻藏大臣，与达赖、班禅共同管理西藏政教事务；驻藏大臣还掌管地方军事、外交等事务。确立金瓶掣签制度。（3）都是以少数民族为主建立的；都是统一全国的政权；都加强对台湾、西藏的管辖；都促进了民族融合（交融）。

（1）结合所学知识可知，618年隋炀帝被叛军杀死，隋朝灭亡。隋朝灭亡的同年，李渊建立唐朝，定都长安。907年，朱温建立了后梁政权，唐朝至此灭亡。唐朝灭亡后，进入“五代十国”时期。960年，后周大将赵匡胤在陈桥驿发动兵变，建立北宋。北宋与辽、西夏并立，南宋与西夏、金并立。1227年，成吉思汗率领军队灭西夏。1234年，蒙古灭金。1260年，忽必烈继承汗位。1271年，改国号为元，后定都大都。1276年，元军攻入南宋都城临安，南宋灭亡。1279年，元朝完成了全国的统一。1368年，朱元璋称帝，建立明朝。明军攻占元大都，结束了元朝对全国的统治。1644年，李自成的起义军攻进北京城内，末帝崇祯自缢，统治长达276年的明王朝被农民起义推翻。明朝灭亡后，清朝统治者进入北京后，以北京为都城，建立起对全国的统治。故答案为：①唐、②辽、③金、④元、⑤明。（2）观察材料二的图一，根据图一信息“中书省、大都、甘肃行省”可知图一是元朝疆域示意图，为了对辽阔疆域实行有效统治，元朝实行行省制度。元朝在西藏设立宣慰使司都元帅府，由宣政院直接统辖，掌管西藏的军民各项事务。观察材料二的图二，根据图二信息“京师、中俄《尼布楚条约》待议地区”可知图二是清朝疆域图。清朝确立历代达赖和班禅都必须经过中央政府册封的制度，雍正在西藏设置驻藏大臣，与达赖、班禅共同管理西藏政教事务；驻藏大臣还掌管地方军事、外交等事务。乾隆帝确立金瓶掣签制度。这些措施加强了对西藏的管辖。（3）材料二中两个朝代是元朝和清朝。元朝是蒙古族建立的统一全国的政权，清朝是满洲族建立的统一全国的政权。元朝和清朝都是以少数民族为主建立的，都是统一全国的政权。元朝设立澎湖巡检司，管辖澎湖和琉球。元朝在西藏设立宣慰使司都元帅府，由宣政院直接统辖，掌管西藏的军民各项事务。1684年，清朝设立台湾府，属福建省。清朝确立历代达赖和班禅都必须经过中央政府册封的制度，雍正在西藏设置驻藏大臣，与达赖、班禅共同管理西藏政教事务。元朝和清朝都加强对台湾、西藏的管辖，都促进了民族融合。