A、在r(t) =R 1(t)时,输出速度与输入速度的稳态误差
B、在r(t) =R 1(t)时,输出位置与输入位置的稳态误差
C、在r(t) =V t时,输出位置与输入位置的稳态误差
D、在r(t)二V t时,输出速度与输入速度的稳态误差
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