中国古代政治制度内容丰富。阅读下列材料，按要求回答问题。

题目描述

【题目】中国古代政治制度内容丰富。阅读下列材料，按要求回答问题。

材料一：古代中国地方管理制度的演变图

材料二  改土归流中国明清两朝在西南一些少数民族地区废除土司制，实行流官制的政治改革。

明朝中叶以后，开始逐步改土归流。改土归流有助于消除土司制度的落后性……土司向朝廷纳贡，把负担加倍摊派到人民头上，其征之私橐（口袋）不啻百数十倍，而输之仓库者，十不及一二，百不及二三。土司苛索花样繁多，土司家婚丧、寿诞、生子、盖房、过节都要征派，当地百姓咒骂土司“生补”、“穷补”、“嫁补”、“取补”，直到“死补”。

清世宗在雍正五年的一道谕旨中说：“向来云贵川广及楚省各土司僻在边隅，肆为不法，扰害地方，剽掠行旅，且彼此互相仇杀，争夺不休，而于所辖苗疆尤复任意残害，草菅人命，罪恶多端，不可悉数。是以朕命各省督抚等悉心筹画，可否令其改土归流，各遵王化。”

清政府在改流地区，变革赋税方法，废除原来土司的征收制度。与内地一样，实行按田亩征税的原则……土民所受的剥削比以前减轻了。

至于客民盘剥，差役吓索，历来扰苗之大者。今则于苗、（汉）民交界处设集场，限期贸易，官弁监之……苗之气息也渐驯矣。……添修苗馆若干处，延师教读……则礼仪兴而匪僻消，苗与汉人无异。

——据樊树志《国史概要》、冯尔康《雍正传》

请回答：

（1）材料一中图______与图_______所反映的地方管理制度基本思路是一致的，主要目的都是为了_____________，主要途径是______________。

（2）根据材料二并结合所学知识说明改土归流的作用。