外交形式是多种多样的，有政治外交、经济外交、人文外交等。对外

(1)    六次东渡日本，为中日文化交流作出了贡献。(2)    玄奘，天竺，《大唐西域记》。(3)    郑和下西洋  最远到达非洲东海岸和红海沿岸。(4)闭关锁国政策。感悟：从闭关锁国中汲取教训，每个国家和每个民族都不能与世界隔绝。应广泛交往。否则，将被时代所淘汰;在交往过程中应积极学习别国的长处，发展自己;坚定不移地走改革开放之路(言之有理即可)。

(1)根据图一，结合所学知识可知，这是唐朝的鉴真，他在唐玄宗时期，六次东渡日本，最终成功，为中日文化交流作出了贡献。(2)根据图二，结合所学知识可知，这是唐朝的玄奘；他为研究佛经，历尽艰险，最终到达天竺；根据他的口述，由其弟子记录而写成的著作是《大唐西域记》。(3)根据图三，结合所学知识可知，反映了明朝我国对外交往的壮举是郑和下西洋；最远到达非洲东海岸和红海沿岸。 (4)根据图四“漫画鸟笼”，结合所学知识可知，漫画反映出清朝统治者实行闭关锁国的对外政策。通过学习，我们认识到，闭关锁国只能导致落后，每个国家和每个民族都不能与世界隔绝，应广泛交往。否则，将被时代所淘汰;在交往过程中应积极学习别国的长处，发展自己;坚定不移地走改革开放之路。