新疆、台湾与西藏自古以来都是中国的领土。阅读下列材料，按要求

题目描述

【题目】新疆、台湾与西藏自古以来都是中国的领土。阅读下列材料，按要求回答问题。

材料一：汉武帝时，派张骞出使西域。后来，西汉设立西域都护府。东汉用班超经营西域。唐太宗设安西都护府统治新疆及以西地区。元代，新疆位于蒙古帝国中部；1757年，清朝平定了准噶尔部大小和卓的叛乱后，确立了对新疆的稳固统治。

材料二：三国时，孙权派将军卫温等，横渡台湾海峡，到达夷洲（台湾）。南宋时，台湾属福建路（省）；元、明时，政府在澎湖设巡检司管辖台湾及附近岛屿；明末，台湾陆续被西班牙和荷兰殖民者侵占。1662年，民族英雄   ①   收复台湾；1684年，清政府置 ②   管辖台湾，隶属福建省。

材料三：西藏在唐、宋时名为吐蕃；元朝时设宣政院管辖该地；明朝时，西藏被称为“乌思藏”，设都司 管理；清朝正式定名为西藏，清政府设驻藏大臣与达赖、班禅共同管理西藏；1951年5月，西藏和平解放。

（1）西汉政府在哪年设立了西域都护府？张骞通西域后，开辟的一条沟通中外的道路是什么？

（2）平定大小和卓叛乱后，清政府设立什么机构管理新疆地区的?

（3）请分别写出空格中①、②所代表的人物、机构的名称。

（4）唐太宗时期，唐与吐蕃友好往来的著名历史事件是什么？清政府对达赖、班禅的继承有什么规定？