根据提示信息写出相关的历史人物。

(1)卫青或霍去病  (2)刘备  (3)明成祖  (4)努尔哈赤

（1）汉武帝时期抗击匈奴的是卫青或霍去病。为了解除匈奴对西汉的威胁，公元前119年，汉武帝派大将卫青和霍去病出击匈奴，获得大胜，经过漠北战役的打击，匈奴再也无力与西汉对抗，部分匈奴人开始西迁。（2）三国时期蜀国政权的建立者是刘备。220年曹操的儿子曹丕废掉汉献帝，自称皇帝，国号魏，定都洛阳，东汉结束，进入三国时期。221年，刘备在成都称帝，国号汉，史称蜀。（3）明朝时期营建北京城的皇帝是明成祖。明朝的北京城是在元大都的基础上，经过大规模的扩建和改造发展起来的。明朝第三个皇帝明成祖取得帝位以后，选定北京为都城，从1406年开始对北京城进行大规模的营建，历时15年，1420年基本建成，次年正式迁都北京。（4）后金政权的建立者是努尔哈赤。明朝后期，活动于我国东北地区的女真族不断发展壮大。1616年，努尔哈赤统一了女真各部，建立政权，国号大金，史称后金。