中华人民共和国成立以来，中国人民在中国共产党的正确领导下取得

（1）弯路：“大跃进”和人民公社运动，“文化大革命”。教训：坚持实事求是的原则，遵循客观经济规律，发展经济应从本国国情出发，坚持民主法制。（2）实行对外开放的决策。设立经济特区。（3）会议：万隆会议（亚非会议）；金钥匙：提出“求同存异”的方针。（4）理论：“一国两制”；邓小平。

（1）第一问，依据材料一所给信息“1970年12月，毛泽东在会见斯诺时说：‘世界上的事情就是这样，要走弯路，就是S型’”可知，材料一强调的“S型”，这也是社会主义建设中的失误。结合所学知识，1958年，我国当时对如何建设社会主义缺少经验，又急于求成，忽视了客观的经济规律，错误地掀起了“大跃进”和人民公社化运动。1966年，由于毛泽东主席错误地认为党和国家有走资本主义复辟道路的危险，“文化大革命”全面发动起来。第二问，依据所学知识可知，我们从20世纪50、60年代党在探索社会主义道路所走的弯路中，所吸取的历史教训：必须坚定不移的把工作中心转到经济建设上来；坚持实事求是的原则，遵循客观经济规律，发展经济应从本国国情出发；必须进一步健全社会主义法制。（2）依据材料二所给信息“世界上没有一个现代化国家是闭关自守搞起来的。美国经济技术的强大，日本能够后来居上，其中一个重要原因，就是他们广泛采用世界各国的技术专长，把世界上主要的先进技术集中起来”，结合所学知识可知，1978年，中共十一届三中全会在北京召开。这次大会作出实行对外开放的新决策。1980年，我国在深圳、珠海、汕头、厦门设立四个经济特区，打开了对外开放的突破口。深圳等经济特区的成功，为进一步扩大开放积累了经验。所以，我国建立经济特区是迈出对外开放的第一步。（3）依据材料三所给信息“我们并不要求各人放并自己的见解，因为这是实际存在的反映，但是不应是它妨碍我们在主要问题上达成共同的协议，我们还应在共同的基础上来相互了解和重视彼此的不同见解”，结合所学知识可知，1955年，周恩来率中国代表团参加在印度尼西亚万隆召开的亚非会议。这是第一次没有殖民主义国家参加的亚非会议。针对帝国主义破坏会议的阴谋和各国间的矛盾、分歧，周恩来提出“求同存异”的方针，促进了会议的圆满成功，成为周恩来促成“会议成功”的“金钥匙”。（4）依据材料四所给信息“20世纪80年代初，大陆的统一观已经有了创新性的发展，不完全要求绝对的‘政治上的服从’和制度上的一致，首创了一个国家中允许存在不同社会制度的理论”，结合所学知识可知，20世纪80年代，邓小平从维护祖国和中华民族的根本利益出发，提出了“一国两制”的创造性构想。“一国两制”就是在中华人民共和国境内，大陆实行社会主义制度，台湾、香港和澳门实行资本主义制度。所以，大陆首创的“一个国家中允许存在不同社会制度的理论”是“一国两制”；这一理论的提出者是邓小平。